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Doosan A0509 Manuel D'installation page 69

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24V
Digital
Isolator
&
Logic
Voltage Source
TBCO1~TBCO4
Mise en garde
Les dispositifs E/S numériques General peuvent s'arrêter à tout moment en raison de
l'alimentation insuffisante du boîtier de contrôle, de la détection d'une erreur
d'autodiagnostic et des paramètres du programme de travail. Par conséquent,
évaluez les risques avant de configurer une workcell de robot et, en cas de risques
supplémentaires tels que la chute d'une pièce, une entrée numérique ignorée ou une
erreur de synchronisation en raison d'une reconnaissance incorrecte, prenez des
mesures de sécurité adéquates supplémentaires.
L'E/S numérique general est une E/S de type connexion unique. Tout court-circuit ou
panne peut entraîner la perte des fonctions de de sécurité. Elle ne peut donc pas être
utilisée à des fins de sécurité. Si la connexion d'un dispositif de sécurité ou de l'E/S
relative à la sécurité est requise, configurez la borne correspondante en tant qu'E/S
de safety double sur le boîtier d'apprentissage.
Si l'E/S numérique configurable est utilisée en tant qu'E/S de safety, deux bornes E/S
proches, telles que O01 et O02, ..., O15 et O16, I01 et I02, ... I15 et I16, peuvent utiliser des
signaux de sécurité identiques pour former une E/S de sécurité double.
Tandis que la borne de sortie des contacts de sécurité (TBSFT) ne peut être connectée
qu'avec des signaux de type contact, l'input configuré en tant qu'E/S de safety peut se
connecter avec les signaux de type contact et tension ; la sortie configurée en tant qu'E/S
de sécurité produit des signaux de tension mais peut aussi produire des signaux de type
contact via l'ajout d'un relais supplémentaire.
Vous trouverez ci-dessous un exemple de connexion d'un dispositif de sécurité pour le
fonctionnement.
FUSE 2A
VCC
GND
TBPWR
24V
SMPS
VIO
GIO
O01~O16
Output
K1
GIO
69
COM(P)
xx
I
Positive common
Source type Input
K1

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Ce manuel est également adapté pour:

A0509sA0912A0912s