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1.5
É valuation des risques
L'évaluation des risques constitue l'un des aspects les plus importants pour un intégrateur
de système. L'évaluation des risques est une exigence légale dans la plupart des pays. De
plus, l'évaluation de la sécurité d'une installation de robot change en fonction de la méthode
d'intégration du système général. Il est donc impossible d'effectuer une évaluation des
risques uniquement avec le robot concerné.
Pour réaliser l'évaluation des risques, l'administrateur supervisant l'ensemble de l'installation
système doit installer et utiliser le robot conformément aux normes ISO 12100 et
ISO 10218-2. En outre, l'administrateur peut également consulter la spécification technique
ISO/TS 15066.
L'évaluation des risques doit prendre en compte l'ensemble du processus de travail par
rapport à la durée de vie totale de l'application du robot. Les objectifs clés de l'évaluation
des risques sont les suivants :
•
Configuration du robot et apprentissage du travail pour le fonctionnement du robot
•
Dépannage et maintenance
•
Installation correcte du robot
Avant d'alimenter le bras du robot, veillez à réaliser une évaluation des risques. La
configuration de paramètres de sécurité adéquats et l'identification du besoin de boutons
d'arrêt d'urgence supplémentaires et d'autres mesures de protection font partie d'une
évaluation des risques.
L'identification des paramètres de sécurité constitue un aspect essentiel du développement
d'une application robotique collaborative. Pour plus d'informations, reportez-vous au
chapitre correspondant du manuel.
Certaines fonctions de sécurité sont spécialement conçues pour les applications robotiques
collaboratives. Ces fonctions peuvent être configurées à partir de paramètres de fonctions
de sécurité et sont optimisées pour répondre à des risques spécifiques identifiés via
l'évaluation des risques réalisée par l'intégrateur.
Les fonctions de sécurité du robot collaboratif peuvent être configurées dans le menu des
paramètres de sécurité. Elles offrent les possibilités suivantes :
•
Limitation de puissance : limite la puissance d'arrêt et la pression du robot en cas de
collision entre le robot et le travailleur.
•
Limitation de l'impulsion : limite l'énergie et la charge d'impact générées lors d'une
collision entre le robot et le travailleur en diminuant la vitesse du robot.
•
Limitation de la position articulaire et du TCP : limite les mouvements du robot afin
qu'il ne se déplace pas vers des parties spécifiques du corps de l'utilisateur, telles que
le cou et la tête.
•
Limitation du TCP et de la position outil : limite certaines zones ou caractéristiques
d'un outil et de la pièce afin de limiter les risques associés (par ex. limite les
mouvements de bords tranchants de pièces orientées vers les utilisateurs).
•
Limitation de vitesse : Limite le mouvement du robot pour le maintenir à une faible
vitesse pour donner à l'utilisateur suffisamment de temps pour éviter une collision avec
le robot.
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
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