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3.2.2
Contrô le de la zone de travail du robot
Veillez à garantir un espace d'installation approprié en prenant en compte l'espace de
fonctionnement du robot. L'espace de fonctionnement varie en fonction du modèle du robot.
Remarque
Les zones grisées dans la figure représentent les zones où le robot rencontre des
difficultés pour réaliser la tâche. Dans ces zones, la vitesse des outils est faible mais la
vitesse des articulations est élevée. Il est alors difficile de réaliser l'évaluation des risques
dans la mesure où l'efficacité du robot est susceptible d'être réduite. Il n'est donc pas
recommandé d'utiliser l'outil passant à travers la section cylindrique au niveau du haut et
du bas de la base.
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