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Doosan A0509 Manuel D'installation page 18

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2.2
Noms et fonctions
2.2.1
Robot
Noms des pièces
1
2
3
4
5
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
Pièce
Base
J1
J2
Link1
J3
18
Pièce
6
7
8
9
10
Tool flange
J4
Link2
J5
J6

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A0509sA0912A0912s