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(a) Distance d'arrêt à 33 % de la charge max. (rad)
(d) Temps d'arrêt à 33 % de la charge max.(ms)
(b) Distance d'arrêt à 66 % de la charge max. (rad)
(e) Temps d'arrêt à 66 % de la charge max. (ms)
(c) Distance d'arrêt avec charge max. (rad)
(f) Temps d'arrêt avec charge max. (ms)
Figure C.4 : Distance d'arrêt et temps d'arrêt de l'articulation 2 (épaule)
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
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