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Doosan A0509 Manuel D'installation page 59

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4.1.1
Spécifications de la Output numérique à Flange
La Output numérique à Flange est une spécification PN et la sortie de photo coupler est
configurée dans output.
Le canal de output correspondant passe à +24 V lorsque la output numérique est activée.
Le canal de output correspondant est open (floating) lorsque la output numérique est
désactivée.
Les spécifications électriques pour la output numérique sont les suivantes :
Paramètre
Tension lors de la
commande 10 mA
Tension lors de la
commande 50 mA
Tension lors de la
commande
Mise en garde
La output numérique n'est pas soumise à la limitation de courant. Le non-respect des
spécifications précitées au cours du fonctionnement entraîne un risque
d'endommagement permanent du produit.
La figure ci-dessous est un exemple de configuration de sortie numérique, veuillez
donc la consulter lors du raccordement de tool ou de gripper au robot. Veillez à
couper l'alimentation du robot lors de la configuration du circuit.
Min
Type
23
-
22.8
-
0
-
59
Max
Unité
-
V
23.7
V
50
mA

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Ce manuel est également adapté pour:

A0509sA0912A0912s