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2.6 Puissance nominale et étiquettes ................................................................. 32
3. Installation ................................................................................... 33
3.1 Mises en garde pendant l'installation ........................................................... 33
3.2 Environnement de l'installation ..................................................................... 34
Contrôle du lieu d' i nstallation ....................................................................................................................................................................................................... 34
3.2.1
Contrôle de la zone de travail du robot .......................................................................................................................................................................... 35
3.2.2
3.3 Installation du matériel .................................................................................... 36
Fixation du robot ....................................................................................................................................................................................................................................... 36
3.3.1
Connexion du robot et de l' o util ............................................................................................................................................................................................... 38
3.3.2
Connexion du robot et du boî tier de contrôle ......................................................................................................................................................... 40
3.3.3
Connexion du boî tier de contrôle et du bouton d' a rrêt d' u rgence .................................................................................................. 42
3.3.4
Raccordement du boî tier de contrôle et du boî tier intelligent ............................................................................................................... 44
3.3.5
Raccordement du boî tier de contrôle et du boî tier d' a pprentissage ........................................................................................... 46
3.3.6
Guidage des câbles ............................................................................................................................................................................................................................ 48
3.3.7
Alimentation du boî tier de contrôle ...................................................................................................................................................................................... 49
3.3.8
Mise sous tension du système ............................................................................................................................................................................................... 51
3.3.9
3.3.10 Interrupteur de configuration du bouton d' a rrêt d' u rgence ...................................................................................................................... 55
4. Interface ....................................................................................... 57
4.1 E/S à bride .......................................................................................................... 57
Spécifications de la Output numérique à Flange .............................................................................................................................................. 59
4.1.1
Spécifications de l' I nput numérique à Flange ........................................................................................................................................................ 60
4.1.2
4.2 Connexion E/S du boî tier de contrôle ........................................................... 61
Configuration du bornier pour l' e ntrée des contacts (TBSFT) ........................................................................................................... 62
4.2.1
Configuration du bornier d' a limentation E/S numérique (TBPWR) ............................................................................................ 64
4.2.2
Configuration de l' E /S numérique Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4) .............................................................................. 65
4.2.3
Configuration de la borne d' E /S analogique (TBAIO) ................................................................................................................................. 71
4.2.4
Configuration de la borne d' e ntrée du codeur (TBEN1, TBEN2) ................................................................................................. 73
4.2.5
4.3 Connexion réseau ............................................................................................ 75
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