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2.5.4
Charge utile max. dans l'espace de fonctionnement
La charge utile maximale du robot dans l'espace de fonctionnement varie en fonction de la
distance du centre de gravité. La charge utile en fonction de la distance est comme suit :
Remarque
Ce diagramme de charge se base sur l'hypothèse que le volume de charge de l'outil
est faible. Les outils de volume plus important présentent des limitations plus
importantes en matière de charge utile au-delà du centre de gravité de l'outil par
rapport à un outil de poids égal mais de plus petit volume. Une vibration peut se
produire dans de tels cas.
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
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