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charge utile sûr dans des espaces collaboratifs.
•
L'apprentissage direct ne doit être réalisé que dans des environnements sûrs.
N'utilisez pas le robot en présence de bords tranchants ou en cas de coincement à
proximité et autour de l'outil.
•
Avant de commencer l'apprentissage direct, veillez à ce que les données correctes
soient saisies (longueur de l'outil, poids, centre de gravité). Si les données diffèrent
des valeurs des spécifications de l'outil, il existe un risque d'erreur d'apprentissage
direct ou de dysfonctionnement.
•
Pour garantir la sécurité de l'utilisateur, les articulations doivent fonctionner à une
certaine vitesse ou à une vitesse supérieure, ou la vitesse maximale du TCP peut être
limitée lors de l'apprentissage direct. En cas de dépassement de la limite, la fonction
d'arrêt de protection s'activera.
•
Activez/désactivez la fonction d'apprentissage direct lorsque le robot s'est
complètement arrêté. Si la fonction d'apprentissage direct est activée/désactivée au
cours du fonctionnement du robot, il existe un risque de dysfonctionnement.
•
Si l'axe du robot doit pivoter lorsque le robot n'est pas en fonctionnement, une valeur
de couple supérieure à 400 Nm peut être appliquée.
•
Une modification du robot sans autorisation préalable peut engendrer des pannes et
accidents graves.
•
Une utilisation prolongée du robot et du boîtier de contrôle génère de la chaleur. Ne
touchez pas le robot à main nue après l'avoir utilisé pendant une période prolongée.
Avant de réaliser une tâche qui nécessite de toucher le robot, par exemple
l'installation, laissez le robot refroidir plus d'1 heure après avoir mis l'unité de contrôle
hors tension.
•
N'exposez pas le robot à des champs magnétiques puissants. Cela risque
d'endommager le robot. .
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
Mise en garde
Mise en garde
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