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Mise en garde
Les bornes VIO (IO 24 V) et GIO (IO GND), qui peuvent être utilisées comme
alimentation pour les E/S numériques, sont séparées de la borne d'alimentation
externe VCC (24 V) et du GND sur le circuit E/S de sécurité. Soyez prudent, car les
fonctions de diagnostic du robot détecteront des erreurs si l'alimentation interne est
raccordée en tant qu'alimentation E/S numérique via le bornier pour l'alimentation E/S
numérique (TBPWR), et si un courant de 24 V n'est pas fourni aux bornes VIO et GIO
via une alimentation externe, l'E/S numérique configurable ne fonctionnera pas et le
courant de fonctionnement du robot sera coupé.
Si l'E/S numérique configurable est utilisée comme E/S numérique générale, diverses
opérations à faible courant peuvent être effectuées, telles que le fonctionnement des
électrovannes pour les échanges de tension et de signaux avec les systèmes PLC ou les
périphériques. Voici comment utiliser l'E/S numérique configurable :
[Digital Input]
•
Si l'entrée à dry contact est reçue
Il s'agit d'une méthode de connexion d'un switch ou contact entre la borne VIO des
borniers TBCI1-TBCI4 et des bornes Ixx. La sortie du dispositif externe agit uniquement
sur la fonction open/close du contact via le relais, celui-ci est donc isolé électriquement
des dispositifs externes.
K1
NPN output
PNP output
(Sink type)
(Source type)
with Relay
•
Si l'entrée à wet contact est reçue
Elle reçoit des signaux de type tension de dispositifs externes. Si la sortie du dispositif
cible est de source type, elle reçoit une tension d'entrée de 24 V/0 V. Si la sortie du
dispositif cible est de sink type, un relais peut être ajouté pour recevoir une tension
d'entrée de 24 V/0 V. Comme l'entrée de tension nécessite une référence, les dispositifs
externes et l'alimentation externe doivent être connectés à une ground commune.
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
Dry Contact Connection
K2
K1
K2
with Relay
Safety Controller
VIO (24V)
VIO
TBCI1~TBCI4
SW
I01~I16
GIO
66
Board
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