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(a) Distance d'arrêt avec niveau d'étirement max.(rad)
Figure C.8: Distance d'arrêt et temps d'arrêt de l'articulation 3 (coude)
C.3.2 Catégorie d'arrêt 0
Articulation 1
Articulation 2
(��
)
��2
Articulation 3
(��
)
��3
Distance (��
)
����
Articulation 2
(��
)
��2
Articulation 3
(��
)
��3
Distance (��
)
����
※ Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à ��
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad)
0,4559
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad)
0.950
0.001
0.950
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad)
0.018
0.318
0.329
(b) Temps d'arrêt avec niveau d'étirement max. (ms)
Articulation 1
Stopping time (ms)
Articulation 1
Articulation 2
Distance d'arrêt (rad)
Articulation 3
Distance d'arrêt (rad)
, ��
��2
��3
110
412
187
, ��
dans le tableau C.2
��
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