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4.1.2
Spécifications de l'Input numérique à Flange
L'input numérique à Flange est constituée d'une entrée photo coupler.
Le courant basé sur l'entrée de 24 V est limité à 5 mA par la résistance interne.
Les spécifications électriques pour l'input numérique sont les suivantes :
Paramètre
Tension
d'alimentation
Logique de haute
tension
Logique de basse
tension
Résistance d'entrée
La figure ci-dessous est un exemple de configuration d'input numérique, veuillez donc la
consulter lors du raccordement d'un dispositif d'entrée.
Veillez à couper l'alimentation du robot lors de la configuration du circuit.
TR
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
Min
0
4.4
0
-
+24V
Type
-
-
-
4.4k
Flange Interface Board
4.4K
5mA
60
Max
Unité
26
V
-
V
0.7
V
Ω
-
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