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Si un courant supérieur à 2 A est requis pour l'E/S numérique configurable, veillez à
raccorder une source d'alimentation externe (24 V) à VIO et GIO.
4.2.3
Configuration de l'E/S numérique Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 -
4)
L'E/S numérique du boîtier de contrôle se compose de 16 entrées et 16 sorties. Elles sont
utilisées pour connecter les périphériques nécessaires au contrôle du robot ou sont
configurées en tant que safety I/O double pour être utilisées à des fins d'E/S de signal de
sécurité.
Les spécifications électriques de l'E/S numérique configurable sont les suivantes :
Digital
Output
Digital Input
Borne
[Oxx]
[Oxx]
[Oxx]
[Oxx]
[Ixx]
[Ixx]
[Ixx]
[Ixx]
Paramètre
Tension
Courant
électrique
Baisse de
tension
Courant
d'échappement
Tension
Zone de mise
hors tension
Zone de mise
sous tension
Courant
électrique
65
Spécifications
0 - 24 V
0 - 1 A
0 - 1 V
0 - 0.1 mA
0 - 30 V
0 - 5 V
11 - 30 V
2 – 15 mA
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