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3.3.7
Guidage des câbles
Veillez à ce que les courbures des câbles soient supérieures au rayon de courbure minimum.
Le rayon de courbure minimum est le suivant pour chaque câble :
boî tier d'apprentissage câble
boî tier intelligent câble
Bouton d'arrêt d'urgence câble
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
Câble
Robot câble
Rayon de courbure minimum (R)
120 mm
120 mm
100 mm
100 mm
48
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