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4.3.3
Configuration de ModbusTCP Slave
La fonction esclave Modbus TCP de Doosan Robotics prend en charge la surveillance des
paramètres et la fonction General Purpose Register (GPR) (voir la fonction 4.3.6 Utilisation
de la fonction General Purpose Register (GPR)). Cette fonction se lance automatiquement
lorsque le contrôleur du robot démarre normalement. Par conséquent, l'utilisateur peut s'en
servir après avoir fait correspondre l'IP Master du contrôleur du robot avec la même largeur de
bande.
Remarque
Le tableau E/S correspondant est fourni dans un fichier séparé.
Veuillez vous référer au Manuel de programmation du DRL pour utiliser la
fonction GPR.
Protocole étendu – Configuration du dispositif PROFINET IO
4.3.4
Device (PNIO device)
Les contrôleurs du robot de Doosan Robotics prennent en charge la fonction PROFITNET IO
Device (Slave) qui permet la modification des données après la lecture des Parameters du
robot depuis un dispositif externe (PROFINET IO Controller/Master). (par ex. surveillance des
paramètres du robot, General Purpose Register (Bit, Int, Float) – voir 4.3.6 Utilisation du
General Purpose Register (GPR)). Pour plus d'informations à propos de PROFINET, consultez
www.profibus.com.
4.3.5
Protocole étendu - Configuration de EtherNet/IP Adapter (EIP
adapter)
Les contrôleurs du robot de Doosan Robotics prennent en charge la fonction EtherNet/IP
Adapter (Slave) qui permet la modification des données après la lecture des paramètres du
robot depuis un dispositif externe (EtherNet/IP Scanner / Master). (par ex. surveillance des
paramètres du robot, General Purpose Register (Bit, Int, Float) – voir 4.3.6 Utilisation du
General Purpose Register (GPR)). Pour plus d'informations à propos d'EtherNet/IP, consultez
www.odva.org.
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
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