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Préface ................................................................................................. 6
Droits d'auteur ............................................................................................................. 6
Informations relatives aux licences de logiciels open source (OSS) ................ 6
1. Sécurité .......................................................................................... 7
1.1 Conventions de symboles dans ce manuel .................................................. 7
1.2 Symboles de sécurité ........................................................................................ 8
1.3 Instructions générales ....................................................................................... 9
1.4 Utilisation du produit ....................................................................................... 11
1.5 É valuation des risques .................................................................................... 12
1.6 Risques potentiels ............................................................................................ 14
1.7 Validité et responsabilité ................................................................................. 15
2. Présentation du produit ............................................................ 16
2.1 Contrôle des composants .............................................................................. 16
2.2 Noms et fonctions ............................................................................................ 18
Robot ..................................................................................................................................................................................................................................................................... 18
2.2.1
Boî tier de contrôle ................................................................................................................................................................................................................................... 20
2.2.2
Boî tier d' a pprentissage ..................................................................................................................................................................................................................... 22
2.2.3
Boî tier intelligent ......................................................................................................................................................................................................................................... 23
2.2.4
Bouton d' a rrêt d' u rgence ................................................................................................................................................................................................................ 24
2.2.5
2.3 Configuration du système .............................................................................. 25
2.4 Spécifications générales du produit ............................................................. 26
2.5 Spécifications du robot ................................................................................... 27
Spécifications de base ...................................................................................................................................................................................................................... 27
2.5.1
Spécifications spécifiques aux axes ................................................................................................................................................................................. 28
2.5.2
Espace de fonctionnement du robot ............................................................................................................................................................................... 29
2.5.3
Charge utile max. dans l' e space de fonctionnement ................................................................................................................................... 30
2.5.4
TCP (Tool Center Point ou point central de l' o util) ............................................................................................................................................ 31
2.5.5
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