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4.2.1
Configuration du bornier pour l'entrée des contacts (TBSFT)
L'E/S de sécurité du boîtier de contrôle est constituée de bornes d'entrée de contact
doubles pour le raccordement des dispositifs de sécurité. Ces bornes sont classées en deux
groupes suivant leur utilisation.
•
Deux paires de external emergency contact in dans la partie inférieure : Utilisées pour
connecter les dispositifs requis pour l'arrêt d'urgence, tels que l'interrupteur d'urgence
externe.
•
Deux paires de protective device contact in dans la partie supérieure : Utilisées pour
connecter les dispositifs d'arrêt de protection, tels que le rideau lumineux et le tapis de
sécurité.
Si aucun dispositif de sécurité externe n'est connecté, connectez chaque entrée de contact
comme suit :
Le signal du dispositif de sécurité externe reconnu par le safety controller en fonction de
l'état du contact normalement closed, dans lequel les quatre entrées de contact sont
normalement toutes fermées, se présente comme suit :
É tat du
contact
Fermer
Ouvrir
Avertissement
Ne connectez pas le signal de sécurité à un API général, qui n'est pas un API de
sécurité. Tout manquement à cette précaution entraîne un fonctionnement inapproprié
de la fonction d'arrêt d'urgence et un risque de blessure grave, voire mortelle de
l'utilisateur.
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
Contact EM1
Contact EM2
Normal
Arrêt d'urgence
Arrêt d'urgence
Contact PR1
Normal
Normal
Arrêt de
protection
62
Contact PR2
Normal
Arrêt de
protection
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