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4.2
Connexion E/S du boî tier de contrô le
En plus du robot et du boîtier d'apprentissage, divers équipements externes peuvent être
connectés au boîtier de contrôle à l'aide de la borne E/S du boîtier de contrôle. Divers
périphériques tels que les dispositifs de sécurité, dont l'interrupteur d'arrêt d'urgence, le
rideau lumineux et les tapis de sécurité, ainsi que les dispositifs requis lors de la
configuration des cellules de travail du robot, notamment les électrovannes pneumatiques,
les relais, les automates programmables et les codeurs de bandes transporteuses, peuvent
être connectés. L'E/S du boîtier de contrôle se compose des six unités suivantes :
•
Bornier pour l'entrée des contacts de Safety (TBSFT) : Utilisé pour connecter les
dispositifs requis pour l'arrêt d'urgence et l'arrêt de protection
•
Bornier pour l'alimentation E/S numérique (TBPWR) :
•
Bornier Configurable E/S numérique (TBCI1- 4, TBCO1– 4) : Utilisé pour connecter les
périphériques requis pour le fonctionnement du robot
•
Bornier pour l'E/S analogique (TBAIO) :
•
Bornier pour l'entrée du codeur (TBEN1, TBEN2)
La figure ci-dessous illustre la disposition de l'interface électrique du boîtier de contrôle.
Mise en garde
Coupez l'alimentation lors de la connexion des bornes à l'E/S du boîtier de contrôle
pour empêcher un endommagement et une panne du produit.
Doosan Robotics ne fournit aucune compensation en cas d'endommagement du
produit causé par un raccordement inapproprié des bornes ou une négligence de
l'utilisateur.
Veillez à couper l'alimentation externe lorsque vous mettez le boîtier de contrôle hors
tension.
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