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2.5
Spécifications du robot
2.5.1
Spécifications de base
Nom du modèle
Poids
Charge utile dans le rayon
d'action
Rayon d'action maximum
Nombre d'axes
Vitesse TCP maximale
Répétabilité de la position
(ISO 9283)
Degré de protection
Bruit
Orientation de l'installation
Contrôleur et boîtier
d'apprentissage
Vibration et accélération
Choc
Températures de
fonctionnement
Températures de stockage
Humidité
1)
Il s'agit du modèle présentant un capteur de couple de force. Par conséquent, assurez-vous
de consulter les spécifications du FTS.
A0509
A0509s
21 kg
5 kg
900 mm
±0.03 mm
Plancher / Mur / Plafond/ au choix
Contrôleur Doosan
& boîtier d'apprentissage (Option)
10≤f< 57㎐ - amplitude 0,075 mm
57≤f≤150㎐ – 1G
Amplitude maximale : 50㎨ (5G)
* Time: 30 ㎳, Pulse: 3 of 3 (X,Y,Z)
-5 - 45 ℃ (268 K-318 K)
-5 - 50 ℃ (268 K-323 K)
90% RH (non-condensing)
27
1)
A0912
31 kg
9 kg
1200 mm
6
Plus d'1 m/s
±0.05 mm
IP 54
< 65 dB
, DART Platform
1)
A0912s
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