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Entrée tension/courant
Elle reçoit les signaux de tension ou de courant d'un dispositif externe entre la borne Alx du
bornier TBAIO et la borne GND. Si la sortie du dispositif correspond à un signal de tension,
un signal de 0-10 V CC est reçu. Si la sortie du dispositif correspond à un signal de courant,
un signal de 4-20 mA est reçu.
※ Suivant le signal de sortie (tension/courant) du dispositif, il est nécessaire de configurer
l'entrée analogique du boîtier de contrôle en tant que « Voltage » (Tension) ou « Current »
(Courant) sur le boîtier d'apprentissage.
Field Output
Ex)PLC, DCS,
Sensor
•
Sortie tension/courant
Elle fournit les signaux de tension ou de courant à un dispositif externe entre la borne AOx
du bornier TBAIO et la borne GND. Si l'entrée du dispositif correspond à un signal de
tension, un signal de 0-10 V CC est fourni. Si l'entrée du dispositif correspond à un signal de
courant, un signal de 4-20 mA est fourni.
※ Suivant le signal d'entrée (tension/courant) du dispositif, il est nécessaire de configurer
la sortie analogique du boîtier de contrôle en tant que « Voltage » (Tension) ou « Current »
(Courant) sur le boîtier d'apprentissage.
Safety Controller Board
DAC
Voltage & Current
Combined
Manuel d'installation v1.6 de Doosan Robotics
0 ~ 10 Vdc
4 ~ 20 mA
AI1~2
+
TBAIO
-
GND
4 - 20 mA
IOUT
TBAIO
VOUT
0 - 10 Vdc
Safety Controller Board
+
-
4 -20 mA
0 - 10 Vdc
AO1~2
GND
72
Low Pass
ADC
filter
Field Input
Ex)PLC, DCS,
Actuator
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