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C.2 A0509
C.2.1 Catégorie d'arrêt 1
(a) Distance d'arrêt à 33 % de la charge max. (rad)
(b Distance d'arrêt à 66 % de la charge max.(rad)
(c) Distance d'arrêt avec charge max.(rad)
Figure C.3 : Distance d'arrêt et temps d'arrêt de l'articulation 1 (base)
(d) Temps d'arrêt à 33 % de la charge max.(ms)
(e) Temps d'arrêt à 66 % de la charge max.(ms)
(f) Temps d'arrêt avec charge max. (ms)
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