3 Fonctions
La somme des deux consignes de couple est limitée de la même manière que la
consigne de couple de la régulation de vitesse (voir chap. 3.23.2.5). Au-dessus de
la vitesse maximale (majorée de 3%), un régulateur de limitation de la vitesse
réduit les limites du couple de façon à inhiber une accélération supplémentaire de
l'entraînement.
Une régulation de couple "véritable" (avec une vitesse réglée automatiquement) ne
peut être obtenue que dans le domaine de régulation (et non pas dans le domaine
de commande). Dans le domaine de commande, la consigne de couple règle la
consigne de vitesse à l'aide d'un intégrateur de rampe de montée (temps
d'intégration ~ P1499 * P0341 * P0342). Pour cette raison, la régulation de couple
sans capteur autour de la vitesse 0 ne convient qu'aux applications ayant besoin
d'un couple d'accélération mais pas d'un couple résistant (par ex. mécanismes de
translation). Cette restriction ne s'applique pas à la régulation de couple avec
capteur.
Sur un ordre d'arrêt rapide (ARRET3) lorsque la régulation de couple est active, le
variateur bascule automatiquement sur la régulation de vitesse et l'entraînement
est freiné. Dans le cas d'un ordre d'arrêt normal (ARRET1), le type de régulation
n'est pas commuté. En revanche, le variateur attend jusqu'à ce qu'une boucle de
régulation externe immobilise l'entraînement pour bloquer les impulsions. Cela est
nécessaire pour permettre l'arrêt simultané des entraînements pilote et asservi.
Avec le réglage P1300 = 22 ou 23, ARRET1 provoque une mise hors tension
immédiate (comme ARRET2).
3.23.2.5
Limitation de la consigne de couple
Plage des paramètres :
Alarmes
Défauts
N° diagramme fonctionnel : FP7700, FP7710
Toutes les limitations suivantes agissent sur la consigne de couple qui est
présente, soit à la sortie du régulateur de vitesse en mode régulation de vitesse,
soit comme entrée de couple en mode régulation de couple. Parmi les différentes
limitations, c'est toujours la valeur minimale qui est utilisée. Ce minimum est
calculé dans le variateur de manière cyclique et peut être observé dans les
paramètres r1538 et r1539.
r1538
r1539
Ces valeurs cycliques limitent la consigne de couple au niveau de la sortie du
régulateur de vitesse / de l'entrée de couple ou indiquent le couple max. autorisé à
un instant donné. Si le variateur limite la consigne de couple, ce mode est indiqué
par les paramètres de diagnostic suivants
r1407 bit 08 Limite de couple supérieure activée
r1407 bit 09 Limite de couple inférieure activée
254
P1520 – P1531
P0640, r0067
r1407 bit08, r1407 bit 05
-
-
Limite de couple supérieure
Limite de couple inférieure
MICROMASTER 440
Instructions de service
6SE6400-5AW00-0DP0
Edition 10/06