Compensation De La Vitesse De Consigne - Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service

Mise en service du NCK
7.3 Paramétrage des données d'axe
A-coup
Concernant l'à-coup, il convient d'observer les points suivants :
● Pour les instruction de programme pièce (SOFT), l'à-coup maximal doit être réglé dans le
● Pour les axes JOG et de positionnement, il convient de compléter les paramètres
Paramètres machine pour la régulation de position
PM
32100
32110
32200
32300
32420
32430
32431
32900
32910
36400
Bibliographie
● Description fonctionnelle Fonctions de base ; Vitesses, Systèmes de consigne/mesure,
● Description fonctionnelle Fonctions d'extension ; Compensation (K3)
7.3.10

Compensation de la vitesse de consigne

Vue d'ensemble
Lors de l'adaptation des consignes de vitesse, la correspondance entre consigne de vitesse
et vitesse du moteur de l'entraînement est communiquée à la commande numérique pour le
paramétrage de la régulation et de la surveillance axiales. L'adaptation des consignes de
vitesse peut être réalisée automatiquement ou manuellement.
188
paramètre machine suivant :
– PM32431 $MA_MAX_AX_JERK (à-coup maximal)
machine suivants :
– PM32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
– PM32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
Descripteur
$MA_AX_MOTION_DIR[n]
$MA_ENC_FEEDBACK_POL[n]
$MA_POSCTRL_GAIN[n]
$MA_MAX_AX_ACCEL[n]
$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
$MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
$MA_MAX_AX_JERK
$MA_DYN_MATCH_ENABLE[n]
$MA_DYN_MATCH_TIME[n]
$MA_CONTROL_TOL
Régulation (G2)
Remarque
Sens de déplacement
Signe de la mesure
Gain de boucle
Accélération de l'axe
Déblocage de la limitation des à-coups
A-coup axial
A-coup axial max. pour déplacement avec
interpolation
Adaptation dynamique
Constante de temps de l'adaptation dynamique
Surveillance de contour
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0