Positionneur Simple Et Limitation Sûre De La Vitesse De Consigne - Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service

Fonctions de surveillance et de protection
9.4 Fonctions d'extension
Came d'arrêt :
• p2568
• p2569
• p2570
• r2684
Limitation des à-coups :
• p2574
• p2575
9.4.7.3 Positionneur simple et limitation sûre de la vitesse de consigne
Lors de l'utilisation de la fonction de positionnement EPOS, si une surveillance sûre de vitesse
(SLS) ou la surveillance sûre du sens de déplacement (SDI) doit également être utilisée
simultanément, la fonction EPOS doit connaître les limites de surveillance activées. Dans le
cas contraire, ces limites de surveillance pourraient être dépassées par la transmission de la
consigne de la fonction EPOS. Un dépassement entraîne l'immobilisation de l'entraînement
en raison de la surveillance de la valeur limite et ainsi la sortie de la séquence de
mouvements prévue. Dans ce contexte, les défauts Safety Integrated afférents sont générés
en premier, suivis des défauts consécutifs générés par EPOS.
Avec le paramètre r9733, les fonctions Safety Integrated fournissent des valeurs de limitation
de consigne à EPOS, dont la prise en compte empêche le dépassement de valeurs limites
Safety Integrated.
Pour empêcher un dépassement de valeurs limites Safety Integrated par la transmission de la
consigne de EPOS, la valeur de limitation de consigne (r9733) doit être transmise à la
consigne de vitesse maximale de EPOS (p2594) comme suit :
• p2594[1] = r9733[0]
• p2594[2] = r9733[1]
La temporisation pour SLS/SOS (p9551) doit alors être réglée de telle sorte que les
surveillances sûres respectives ne deviennent actives qu'après le temps maximum requis pour
la réduction de la vitesse sous la valeur limite. Le temps de freinage requis est déterminé à
partir de la vitesse actuelle, de la limitation des à-coups dans p2574 et de la décélération
maximale dans p2573.
Paramètres
• p2573
• p2574
• p2593
• p2594
• p9351
• p9551
• r9733
660
BI: EPOS Came d'ARRET Activation
BI: EPOS Came d'ARRET Moins
BI: EPOS Came d'ARRET Plus
CO/BO: EPOS Mot d'état 2
EPOS Limitation des à-coups
BI: EPOS Limitation des à-coups Activation
EPOS Décélération maximale
EPOS Limitation des à-coups
CI: EPOS LU/tour LU/mm
CI: EPOS Vitesse maximale limitée de l'extérieur
SI Motion Commutation SLS Temporisation (Motor Module)
SI Motion Commutation SLS Temporisation (Control Unit)
CO: SI Motion Limitation de la consigne de vitesse effective
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A