Table des Matières
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7.3
Exemple de raccordement
1
2
3
4
Fig. 6 : Exemple de raccordement
Codeur BiSS-C ou codeur incré-
1
mentiel
2
Moteur CE ou moteur pas à pas
Exemple de raccordement STO
La sous-fonction de sécurité STO (suppression sûre du couple) est déclenchée
dans l'exemple par un dispositif d'entrée (p. ex. rideau lumineux) en réponse à
une demande de sécurité.
Bloc d'alimentation TBTS pour la
3
tension logique (24 V)
4
Bloc d'alimentation TBTS pour
l'alimentation en tension de
charge (24 V ... 48 V)
2
1
Fig. 7 : Exemple de circuit STO
1 Dispositif d'entrée (p. ex. rideau
lumineux) répondant à une exi-
gence de sécurité
2 Relais de sécurité
Remarques concernant l'exemple de circuit
La demande de sécurité est transmise au régulateur de servo-entraînement par
les entrées #STO-A et #STO-B au raccordement [X1A] sur 2 voies. Cette demande
de sécurité entraîne la coupure bi-voie de l'alimentation pilote de l'étage de sortie
de puissance du régulateur de servo-entraînement.
Le relais de sécurité peut contrôler via le contact de diagnostic STA si l'état sûr de
la sous-fonction de sécurité STO est atteint.
Le câblage illustré de CTRL-EN n'est pas nécessaire pour la sous-fonction de
sécurité STO.
7.4
Interfaces
Respecter les exigences relatives au connecteur opposé è Manuel Montage,
Installation.
7.4.1
[X1A], entrées et sorties pour l'API de niveau supérieur
L'interface I/O [X1A] est située sur la face avant de l'appareil. Cette interface
offre :
– 2 sorties numériques librement configurables (logique de commutation para-
métrable, logique PNP ou logique NPN)
– 2 entrées numériques librement configurables (logique de commutation para-
métrable, logique PNP ou logique NPN)
– 1 entrée numérique pour les fonctions Activation de l'étage de sortie et Réin-
itialisation erreur ; le plugiciel permet de paramétrer si la fonction est utilisée
(logique de commutation paramétrable, logique PNP ou logique NPN)
– 2 entrées pour la connexion de la sous-fonction de sécurité STO (#STO-A,
#STO-B)
– 2 contacts pour la connexion du contact de diagnostic de la sous-fonction de
sécurité STO (STA-C1, STA-C2)
Pour des informations détaillées sur la connexion de la sous-fonction de sécurité
du produit è Manuel Sous-fonction de sécurité è 1.2 Documents applicables.
Les entrées et sorties fonctionnelles de cette interface I/O sont utilisées, p. ex.
pour le couplage avec un API de niveau supérieur. Les appareils liés au CMMT-ST
doivent présenter la même logique de commutation (PNP/NPN). La configuration
Logique PNP et NPN
– La logique PNP implique qu'un potentiel est connecté.
– La logique NPN implique qu'une masse est connectée.
La logique de commutation souhaitée peut être paramétrée via le plugiciel CMMT-
ST è Aide en ligne relative au plugiciel CMMT-ST.
Signal
Niveau
Entrée
signal 0
0 V
interne via résistance Pull-down
signal 1
24 V
–
Tab. 12 : Logique PNP
Signal
Niveau
Entrée
signal 0
24 V
interne via résistance Pull-up
signal 1
0 V
–
Tab. 13 : Logique NPN
3
4
3 Régulateur de servo-entraînement
4 Axe d'entraînement
Sortie
interne via résistance Pull-down
via pilote High-Side (fournisseur de
courant)
Sortie
interne via résistance Pull-up
via pilote Low-Side (préleveur de
courant)
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