3. Installation de l'unité centrale CMXR-C2
1 Commutateur
rotatif
2 Interface
RS-232-C [X1]
3 Interface USB
[X8]/[X10]
Figure 3.6 Commutateur rotatif du module central (réservé pour des extensions
ultérieures)
3.4.4
Interfaces USB
Le système de commande modulaire CMXR-C2 comprend un maître USB.
Le raccordement USB [X8] peut être utilisé pour le transfert des données et des
programmes de/vers le contrôleur multiaxes.
Le raccordement USB [X10] n'est actuellement pas utilisable
3.4.5
Commutateur rotatif (réservé pour l'extension)
Deux commutateurs rotatifs se trouvent à droite sur la surface supérieure du boîtier du
module central. Ces commutateurs rotatifs sont prévus pour des extensions ultérieures
(réglage à l'usine = 0).
3.4.6
Interface CAN [X6]
Pour le raccordement du contrôleur de moteur, une connexion CAN à 9 pôles (connecteur
mâle Sub-D) se trouve sur l'unité centrale. Cette connexion sert de câble entrant et sortant
du câble de bus de terrain.
40
Utilisez uniquement des connecteurs femelles adaptées
garantissant une bonne union. Les connecteurs femelles de la
gamme de production Festo (voir annexe A.2) sont adaptées.
3
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Festo GDCP-CMXR-C2-HW-FR 1002NH
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2
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