Table des Matières
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6. Installation électrique
6.4
Interfaces et affectations des connecteurs
6.4.1
Interfaces E/S [X1]
L'affectation de l'interface X1 peut être multiple en changeant de mode.
Ainsi, quatre affectations E/S différentes peuvent être sélectionnées au maximum. Celles-
ci sont décrites dans les tableaux Tableau 6.2 Affectation des broches : interface I/O [X1]
Mode 0, Tableau 6.3 Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 1, Tableau 6.4 Af-
fectation des broches : interface I/O [X1] Mode 2 et Tableau 6.5 Affectation des broches :
interface I/O [X1] Mode 3.
Mode
Mode 0 – Positionnement
Mode 1 – Mode test pas à pas
Mode 2 – Programme de dépla-
cement
Mode 3 – Synchronisation
Tableau 6.1 Changement de mode
Broc
Désignation
Valeur
he
1
AGND
0 V
2
AIN0 /
±10 V
DIN12
3
DIN10
4
+VREF
+10 V ±4 %
5
libre
6
GND24
GND (masse)
corresp.
7
DIN1
8
DIN3
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
12
DOUT1
24 V 100 mA
13
DOUT3
24 V 100 mA
14
AGND
0 V
15
#AIN0 /
Ri = 20 k
DIN13
16
DIN11
17
AMON0
0 ... 10 V ± 4 % Sortie moniteur analogique 0
18
+ 24 V
24 V 100 mA
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
DIN9
0
0
1
1
Mode = 0 - Positionnement
Blindage pour signaux analogiques
Interface de commande E/S numériques :
DIN12 Sélection de mode (High actif)
Interface de commande Entrée analogique :
Entrée de consigne 0, différentiel, tension d'entrée 30 V maximum
Sélection d'enregistrement 4 (High actif)
Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de consigne
Potentiel de référence pour les entrées et sorties numériques
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Sélection d'enregistrement 3 (High actif)
Activation du régulateur EN (High actif)
Capteur de fin de course 1
Interface de commande E/S numériques : Sélection de mode (High
actif)
Interface de commande Bus de terrain :
Entrée Sample (entrée haute vitesse)
Sortie librement programmable - Par défaut : Motion Complete
(High actif)
Sortie librement programmable - Par défaut : Error (Low actif)
Potentiel de référence pour les signaux analogiques
Interface de commande E/S numériques : Entrée Stop (Low actif)
Interface de commande Entrée analogique :
Potentiel de référence Entrée de consigne 0, différentiel
Sélection d'enregistrement 5 (High actif)
Alimentation en 24 V
DIN12
0
1
0
1
101
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