Unité De Synchronisation - Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation

11. Liste des instructions RS 232
Command
Read jerk−free share (Lire la partie sans se
cousses)
Read max. speed (Lire la vitesse max.)
Read end speed (Lire la vitesse finale)
Read rest time trigger (Lire déclencheur de
temps résiduel)
Read rest path trigger (Lire déclencheur de
distance résiduelle)
Read target selector for external start (Lire
sélecteur cible pour démarrage externe)
Read positioning type (Lire le type de posi
tionnement)
Toutes les instructions de lecture pour la commande de positionnement sont disponibles à partir de
la version firmware 8d.
Fig. 11/6:
11.6 Unité de synchronisation
Instruction
Reads status of synchronisation unit
(Lit l'état de l'unité de synchronisation)
aa: zpr_x_sel
bb: zpr_n_sel
cc: zpr_x_sel_ref
dd: zpr_n_sel_ref
Sets status of synchronisation unit
(Définit l'état de l'unité de synchronisation)
Fig. 11/7:
11−12
Syntax
RPT2R:PP
RPVMAX:PP
RPVEND:PP
RPTTRG:PP:TTTT
RPXTRG:PP:XXXXXXXX
RPSELPOS:PP
RPMODE:PP
La fonctionnalité de l'unité de synchronisation ne peut pas
encore être entièrement contrôlée via RS 232. Merci de
contacter votre revendeur le cas échéant.
Syntaxe
GETSYNC!
SETSYNC:aabbccdd
Reply
xxxx:CPT2R:PP:TTTT
xxxx:CPVMAX:PP:VVVV
xxxx:CPVEND:PP:VVVV
xxxx:CPTTRG:PP:TTTT
xxxx:CPXTRG:PP:XXXXXXXX
xxxx:CPSELPOS:SS
xxxx:CPMODE:PP:MMMM
Réponse
Xxxx:GETSYNC:aabbccdd
Xxxx:DONE
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c