Mode Régulation De Couple - Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation

8. Applications standard et réglages du programme de paramètrage
8.2 Mode régulation de couple
8−4
Le mode régulation de couple est un cas rare dans la mesure
où la vitesse du moteur n'est pas limitée.
Dans ce mode, est imposé un couple de consigne précis qui
est produit par le servorégulateur dans le moteur. Comme le
couple est proportionnel au courant moteur, seul le régula
teur de courant est actif avec ce mode. Une schéma simplifié
du régulateur est fourni ci−après.
Consigne
Fig. 8/2:
Pour régler le mode régulation de couple, la fenêtre de com
mande doit être configurée de la manière suivante :
Fenêtre de commande
Régulation de couple
Régulation de vitesse
Rampe de consigne
Régulateur de position
Commande de positionnement
Synchronisation
*) Si la rampe de consigne est activée, les sauts de consignes sont
convertis en fonctions de rampes. Pour le paramétrage de ces
rampes, voir le chapitre Fonctions étendues du programme de
paramétrage, paragraphe Paramètres/paramètres d'appareils/
rampe SPI.
Régulateur de courant
–
MARCHE
ARRET
En option
ARRET
ARRET
ARRET
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
i_cons
Moteur
i_réel
*)