Table des Matières
Publicité
8. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
8.
Fonctions de maintenance et messages d'er-
reur
8.1
Fonctions de protection et de maintenance
8.1.1
Aperçu
Le contrôleur de moteur CMMS-AS possède de nombreux capteurs qui surveillent le bon
fonctionnement de la partie commande, de l'étage de sortie de puissance, du moteur et
de la communication avec l'environnement extérieur. Toutes les erreurs qui surviennent
sont enregistrées dans la mémoire d'erreurs interne. La plupart des erreurs conduisent à
l'arrêt du contrôleur de moteur et de l'étage de sortie de puissance par le module de
commande. Une nouvelle mise sous tension du contrôleur de moteur n'est possible que
lorsque la mémoire d'erreurs a été validée et que l'erreur a été supprimée ou qu'elle a
disparu.
Les fonctions de surveillance suivantes veillent à la sécurité du fonctionnement :
-
Contrôle de la température du moteur et de l'unité de puissance
-
Contrôle des courts-circuits de l'étage de sortie
-
Détection de surtensions et des basses tensions dans le circuit intermédiaire
-
Surveillance I
-
Surveillance d'arrêt
En cas d'effondrement de la tension d'alimentation en 24 V, il reste env. 20 ms pour p. ex.
sécuriser les paramètres et arrêter la régulation d'une manière définie.
8.1.2
Surveillance du codeur angulaire
Un défaut du codeur angulaire entraîne l'arrêt de l'étage de sortie de puissance. Sur les
codeurs incrémentaux, les signaux de commutation sont contrôlés.
8.1.3
Surveillance des courts-circuits de l'étage de sor-
tie/contrôle des surintensités et courts-circuits
La surveillance de surintensité et de court-circuit se déclenche dès que le courant dans le
circuit intermédiaire dépasse de deux fois le courant maximal du régulateur. Elle détecte
les courts-circuits entre deux phases du moteur ainsi qu'aux bornes de sortie du moteur
par rapport au potentiel de référence positif et négatif du circuit intermédiaire et au PE.
Lorsque la surveillance d'erreurs détecte une surintensité, l'étage de sortie de puissance
est immédiatement coupé afin de le protéger contre les courts-circuits.
Sur le moteur, deux des trois phases sont analysées séparément et la régulation de cou-
rant est opérée. En outre, la mesure de l'intensité est utile pour la détection de courts-
circuits et de surintensités. L'étage de sortie est résistant aux courts-circuits, en aval de
U_ZK+, U_ZK-, PE et entre n'importe quelles phases moteur.
8.1.4
Surveillance de la tension pour le circuit intermédiaire
La surveillance de surtension pour le circuit intermédiaire se déclenche dès que la tension
dans le circuit intermédiaire ne se trouve plus dans la plage de tension de service. L'étage
de sortie de puissance est alors coupé.
116
2
t
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a
Publicité
Table des Matières
