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Installation
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Installation
3.1 Vue d'ensemble
Pour une installation réussie, les étapes suivantes sont nécessaires :
• Monter les composants
• Configurer le logiciel
Ces étapes d'installation sont décrites aux sections suivantes.
3.2 Montage
Étapes requises :
• Montez l'adaptateur dépendant du robot
• Montez l'option du Quick Changer
• Montez le ou les outil(s)
Ces trois étapes de montage sont décrites aux trois sous-sections suivantes.
3.2.1 Adaptateurs
L'adaptateur est requis uniquement lors de l'utilisation d'un VG10 unique ou d'un unique
Gripper Gecko (sauf Gecko SP1/3/5).
Adaptateur K
1
10 vis M6 (ISO14580 A4-70)
2
Bride d'adaptateur OnRobot
(compatible ISO9409-1-50-4-
M6)
3
Goupille Ø6x8 (ISO2338 h8)
4
Bride d'outil de robot (ISO
9409-1-50-4-M6)
Appliquez un couple de serrage de
10 Nm.
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