Fonctionnement; Vue D'ensemble - OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur

Fonctionnement

4 Fonctionnement
NOTE :
On suppose que l'installation s'est correctement terminée. Si ce
n'est pas le cas, effectuez d'abord les étapes d'installation de la
section précédente.

4.1 Vue d'ensemble

Vous pouvez utiliser les composants OnRobot précédemment installés pour faire fonctionner
les appareils OnRobot depuis le robot.
Les composants OnRobot suivants sont disponibles :
• Composants 3FG15
• Composants Gecko
• Composants HEX
• Composants RGx
• Composants RG2-FT
• Composants SG
• Composants VG10 / VGC10
Dans les sous-sections suivantes, ces composants seront décrits.
Avant cela, voici un exemple d'utilisation générale de ces composants :
Par exemple, RGx_100_Grip1 est capable d'ouvrir ou de fermer le préhenseur. Le composant
RGx_100_Release1 est ajouté uniquement afin que le bouton du préhenseur fonctionne
correctement.
NOTE :
Le 100 dans le nom du composant correspond à la version de
composant actuelle (100=1.00).
Vous pouvez changer les variables Target width et Target force en cliquant sur l'icône en
forme de flèche sur le composant.
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