Description technique
6.5
Commande d'excitation du frein d'arrêt du moteur
Un frein d'arrêt 24 V / 3A max. dans le moteur peut être directement commandé par exci-
tation par le variateur.
Danger en raison du risque de chute de charges suspendues (axes verticaux). La
sécurité fonctionnelle requiert un frein mécanique supplémentaire commandé par une
commande de sécurité.
Le frein ne fonctionne que si la tension d'alimentation est suffisante (ð p.24). Faites
attention aux chutes de tension, mesurez la tension à l'entrée du frein et vérifiez le fonc-
tionnement du frein (débloquer et freiner).
Valider la fonction "freinage" via le paramètre FREIN : Réglage AVEC. Le diagramme
ci-dessous montre le rapport aussi bien temporel que fonctionnel entre le signal
ENABLE, la valeur de consigne de vitesse, la vitesse et la force de freinage.
Analog-In
X3/4-5
ENABLE
X3/15
Val. de cons.
interne
ENABLE
interne
Frein
X4/1-2
Force de frein
Pendant de la temporisation ENABLE interne de 100 ms (DECDIS) , la valeur de
consigne de vitesse du variateur est amenée, en mode interne, avec une rampe de 10
ms à 0. Lorsqu'on atteint 5tours/min ou au plus tard après 5s (EMRGTO), la sortie de
frein est connectée.
Les temps de montée (f
fèrent en fonction de chaque type de moteur (cf. le manuel du moteur).
Vous trouverez une description de l'interface à la page 49.
26
11/2018
Pas de sécurité fonctionnelle!
U
U
rampe d'émergence
rampe d'émergence
U
n
max.5s
U
U
F
) et de retombée (f
brH
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
TBRAKE0 def. 20ms
rampe
VEL0
TBRAKE def. 100ms
tbrH
tbrL
) du frein d'arrêt placé dans le moteur dif-
brL
Kollmorgen
t
t
t
t
t
t
t