Carte D'expansion -I/O-14/08; Vue De Face; Données Techniques; Diodes Électroluminescentes - Kollmorgen Servostar 601 Manuel D'instructions

Kollmorgen
10.2.2

Carte d'expansion -I/O-14/08

Ce chapitre décrit les cartes d'expansion d'entrée/sortie -I/O-14/08-. La description ne
porte toutefois que sur les caractéristiques supplémentaires que la carte d'expansion
ajoute au SERVOSTAR. La carte -I/O-14/08- permet en outre de disposer de 14 entrées
numériques et de 8 sorties numériques supplémentaires. La fonction des entrées et des
sorties est définie à l'avance. Les entrées/sorties sont utilisées pour lancer des instruc-
tions de mouvement mémorisées dans le variateur et pour exploiter les informations
transmises par le régulateur de position intégré sur la commande hiérarchiquement supé-
rieure. La fonction des entrées et des sorties de signalisation correspond aux fonctions
pouvant être affectées aux entrées/sorties numériques du connecteur X3 du
SERVOSTAR 600. Toutes les entrées et sorties sont isolées électriquement par optocou-
pleurs et présentent donc un potentiel flottant par rapport au variateur.
10.2.2.1

Vue de face

10.2.2.2 Données techniques
Entrées de commande
Sorties de signalisation
Entrées d'alimentation con-
formes EN61131
Protection (externe)
Connecteur
Câble
Délai d'attente entre 2 tâ-
ches de mouvement
Délai d'adressage (min.)
Temp. au démarrage (max.) 2ms
Temps de réaction, sorties
numériques
10.2.2.3 Diodes électroluminescentes
Deux diodes électroluminescentes sont disposées à côté des bornes de la carte d'expan-
sion. L'allumage de la DEL signale la présence de la tension d'alimentation de 24V des-
tinée à la carte d'expansion. L'allumage de la DEL rouge signale l'existence d'un défaut
sur l'une des sorties de la carte d'expansion (surcharge des composants de commutation
ou court-circuit).
10.2.2.4 Sélectionner le n° de profil de mouvement
N° de profil de mouvement
binaire 1010 1110
décimal 174
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
07/2016
24V / 7mA , compatible automate programmable
24V / max. 500mA , compatible automate programmable
24V (18...36V) / 100mA plus courant additionnel des sor-
ties (en fonction du circuit d'entrée de la commande)
La tension d'alimentation de 24 V CC doit être dispo-
nible à partir d'une source galvaniquement isolée (p.
ex. transformateur d'isolation).
4 AT
MiniCombicon, 12 broches, codé sur PIN1 ou 12
Données, jusqu'à 50m de long : 22 x 0,5mm²,
non blindé, Alimentation - 2 x 1mm², tenir compte des
chutes de tension
dépend du temps de réaction de la commande
4ms
max. 10ms
A7 A6 A5
1 0 1
128 - 32
Expansions, accessoires
A4 A3 A2
0 1 1
- 8 4
A1 A0
1 0
2 -
101