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AKD Manuel d'Instructions | 8 Installation électrique
8.18 Interface CANbus (X12/X13)
Deux connecteurs RJ25 à 6 broches X12/X13 sont utilisés pour la connexion CANbus. Le profil intégré repose
sur le profil de communication CANopen DS301 et sur le profil d'entraînement DSP402 (valeur par défaut : 125
kBaud). Les fonctions suivantes sont disponibles en liaison avec le régulateur de position : Mode pas à pas avec
vitesse variable, radioralliement (remise à zéro sur référence), lancement de la tâche de mouvement, lancement
de la tâche directe, définition de valeurs de consigne numériques, fonctions de transmission de données et bien
d'autres. Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel CANopen.
Conn. Broche
X12
1
Résistance de terminaison interne X13
X12
2
X12
3
X12
4
X12
5
X12
6
Résistance de terminaison interne X13
8.18.1 Vitesse de transmission pour CANbus
Le logiciel de configuration permet de définir tous les paramètres. La vitesse de transmission peut être définie via
le paramètre FB.PARAM01. Les valeurs 125, 250, 500 et 1000 pour la même vitesse de transmission en Kbit/s
sont possibles.
8.18.2 Adresse du nœud pour CANbus
Après avoir modifié l'adresse du nœud, coupez l'alimentation auxiliaire de 24 V du
variateur, puis rétablissez-la.
Lors de la configuration, utilisez les commutateurs rotatifs situés sur le panneau avant du variateur AKD pour
prédéfinir l'adresse de station en vue de la communication.
Les commutateurs rotatifs du variateur AKD (S1 et S2) correspondent à l'adresse du nœud CAN. Les
commutateurs S1 et S2 correspondent également à la configuration de l'adresse IP du variateur. Les schémas
d'adresse réseau CAN et IP doivent être configurés pour représenter cette dépendance si les deux réseaux
TCP/IP et CAN sont exécutés simultanément dans une application.
Exemple
S1 (MSB) S2 (LSB) Adresse CAN Adresse IP
4
124
Kollmorgen™ | Juillet 2010
Signal
Conn. Broche
Blindage CAN
CANH interne
CANL interne
GND
5
45
192.168.0.45
1
Résistance de terminaison interne
X13
2
Blindage CAN
X13
3
CANH externe
X13
4
CANL externe
X13
5
6
Résistance de terminaison interne
Signal
GND
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