Vitesse De Transmission Pour Canbus - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

8.20.2 Vitesse de transmission pour CANbus

L'utilisateur peut choisir une vitesse de transmission fixe ou employer un algorithme de détec-
tion automatique de la vitesse de transmission pour le démarrage du variateur. Cette vitesse
peut être définie avec le paramètre FBUS.PARAM01. Le paramètre FBUS.PARAM01 est
configurable soit via WorkBench, soit via un mécanisme spécial à l'aide des commutateurs
rotatifs situés à l'avant de l'AKD.
Baudrate [kBit/s] FBUS.PARAM01
En cas de vitesse de transmission fixe, le variateur envoie un message de démarrage avec
la vitesse de transmission enregistrée dans sa mémoire non volatile, après une impulsion
motrice. En cas de détection automatique de la vitesse de transmission, le variateur guette
une trame CAN valide sur le bus. Une fois cette trame valide reçue, le variateur envoie le
message de démarrage avec le temps de bit mesuré. Ensuite, soit le mécanisme de détec-
tion automatique de la vitesse de transmission est toujours utilisé, soit la vitesse de trans-
mission est enregistrée dans la mémoire non volatile via l'objet 1010 sub 1.
Pour une détection automatique fiable, il est recommandé d'utiliser le câblage approprié du
bus CAN (deux terminaisons, une connexion à la terre, etc.). Des pointes de tension ou des
bruits parasites sur le bus CAN peuvent perturber la mesure. Le variateur doit être désactivé
en cas d'utilisation de la détection automatique de vitesse de transmission.
Pour régler la vitesse de transmission à l'aide des commutateurs, procédez comme suit
(avec variateur activé) :
1. Réglez les commutateurs sur l'une des adresses comprises entre 90 et 94 (voir tableau
ci-dessus).
2. Appuyez sur le bouton B1 de l'AKD pendant au moins 3 secondes jusqu'à ce que le
réglage des commutateurs rotatifs s'affiche sur l'écran de l'AKD.
3. Lorsque ce réglage clignote à l'écran, relâchez le bouton B1 et patientez jusqu'à ce que le
réglage affiché ne clignote plus. Pendant ce temps, le paramètre FBUS.PARAM01 est
défini sur la nouvelle valeur et tous les paramètres sont enregistrés dans la mémoire non
volatile. Le nouveau réglage sera applicable à la prochaine activation du variateur.
Si une erreur se produisait, les messages d'erreur suivants clignoteront 5 fois :
E1 - variateur est activé (enable)
l
E2 - Mémoire permanente du nouvel arrangement échoué
l
E3 - Choix inadmissible de commutateur rotatif
l
auto 0
125 125
250 250
500 500
1000 1000
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