Kollmorgen
10.2
Carte d'expansion -I/O-14/08
Ce chapitre décrit les cartes d'expansion d'entrée/sortie -I/O-14/08-. La description ne
porte toutefois que sur les caractéristiques supplémentaires que la carte d'expansion
ajoute au SERVOSTAR 640/670. A la livraison, la carte d'expansion est enfichée et
vissée sur l'emplacement du variateur, si le variateur a été commandé avec une carte
d'expansion. La carte -I/O-14/08- permet en outre de disposer de 14 entrées numériques
et de 8 sorties numériques supplémentaires. La fonction des entrées et des sorties est
définie à l'avance. Les entrées/sorties sont utilisées pour lancer des instructions de mou-
vement mémorisées dans le variateur et pour exploiter les informations transmises par le
régulateur de position intégré sur la commande hiérarchiquement supérieure.
La fonction des entrées et des sorties de signalisation correspond aux fonctions pouvant
être affectées aux entrées/sorties numériques du connecteur X3 du S640/670.
Toutes les entrées et sorties sont isolées électriquement par optocoupleurs et présentent
donc un potentiel flottant par rapport au variateur.
10.2.1
Vue de face
10.2.2
Données techniques
Entrées de commande
Sorties de signalisation
Entrées d'alimentation con-
formes EN601131
Protection (externe)
Connecteur
Câble
Délai d'attente entre 2 tâches
de mouvement
Délai d'adressage (min.)
Temporisation au démarrage
(max.)
Temps de réaction, sorties
numériques
10.2.3
Diodes électroluminescentes
Deux diodes électroluminescentes sont disposées à côté des bornes de la carte d'expan-
sion. L'allumage de la DEL signale la présence de la tension d'alimentation de 24V des-
tinée à la carte d'expansion. L'allumage de la DEL rouge signale l'existence d'un défaut
sur l'une des sorties de la carte d'expansion (surcharge des composants de commutation
ou court-circuit).
10.2.4
Sélectionner le n° de profil de mouvement
N° de profil de mouvement
binaire 1010 1110
décimal 174
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
11/2018
24V / 7mA , compatible automate programmable
24V / max. 500mA , compatible automate programmable
24V (18...36V) / 100mA plus courant additionnel des
sorties (en fonction du circuit d'entrée de la commande)
La tension d'alimentation de 24 V CC doit être dispo-
nible à partir d'une source galvaniquement isolée (p.
ex. transformateur d'isolation).
4 AT
MiniCombicon, 12 broches, codé sur PIN1 ou 12
Données, jusqu'à 50m de long : 22 x 0,5mm²,
non blindé, Alimentation - 2 x 1mm², tenir compte des
chutes de tension
dépend du temps de réaction de la commande
4ms
2ms
max. 10ms
A7
A6
A5
1
0
1
128
-
32
Cartes d'expansion
A4
A3
A2
A1
0
1
1
1
-
8
4
2
A0
0
-
99