Table Des Matières - Kuka KR C4 Instructions De Montage

Table des matières

Introduction ..................................................................................................
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1.1 Documentation du robot industriel .............................................................................
1.2 Représentation des remarques ..................................................................................
1.3 Marques .....................................................................................................................
1.4 Termes utilisés ...........................................................................................................
Affectation ....................................................................................................
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2.1 Cible ...........................................................................................................................
2.2 Utilisation conforme aux fins prévues ........................................................................
Description du produit ................................................................................
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3.1 Aperçu du robot industriel ..........................................................................................
3.2 Aperçu de la commande de robot ..............................................................................
3.3 KUKA Power-Pack .....................................................................................................
3.4 KUKA Servo-Pack ......................................................................................................
3.5 PC de commande ......................................................................................................
3.6 Cabinet Control Unit ...................................................................................................
3.7 Safety Interface Board ...............................................................................................
3.8 Résolveur convertisseur numérique ..........................................................................
3.9 Controller System Panel ............................................................................................
3.10 Bloc d'alimentation basse tension ..............................................................................
3.11 Alimentation en tension externe 24 V ........................................................................
3.12 Accumulateurs ...........................................................................................................
3.13 Filtre secteur ..............................................................................................................
3.14 Participants de bus ....................................................................................................
3.14.1 Participants KCB ...................................................................................................
3.14.2 Participants KSB et variantes de configuration .....................................................
3.14.3 Participants KEB et variantes de configuration .....................................................
3.15 Interfaces du panneau de raccordement ...................................................................
3.16 Connecteur moteur Xxx, axes supplémentaires X7.1 et X7.2 ...................................
3.16.1 Brochage connecteur moteur X20 ........................................................................
3.16.2 Brochage X20.1 et X20.4 (poids lourd) .................................................................
3.16.3 Brochage X7.1, axe supplémentaire 1 ..................................................................
3.16.4 Brochage X7.1 et X7.2, axes supplémentaires 1 et 2 ...........................................
3.16.5 Brochage X8 (palettiseur poids lourd) (4 axes) ....................................................
3.16.6 Brochage X20 (palettiseur) (4 axes) .....................................................................
3.16.7 Brochage X20.1 et X20.4 (palettiseur poids lourd) (5 axes) .................................
3.16.8 Brochage X20 (palettiseur) (5 axes) .....................................................................
3.16.9 Brochage du palettiseur X7.1, axe supplémentaire X7.1 ......................................
3.16.10 Palettiseur, brochage X7.1 et X7.2, axes supplémentaires 1 et 2 ........................
3.17 Connecteur collectif X81, connecteurs individuels X7.1...X7.4 ..................................
3.17.1 Brochage X81 (3 axes) .........................................................................................
3.17.2 Brochage X81 (4 axes) .........................................................................................
3.17.3 Brochage X81, X7.1 (5 axes) ................................................................................
3.17.4 Brochage X81, X7.1 et X7.2 (6 axes) ..................................................................
3.17.5 Brochage X81, X7.1...X7.3 (7 axes) .....................................................................
3.17.6 Brochage X81, X7.1...X7.4 (8 axes) .....................................................................
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
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