Kuka KR C4 Instructions De Montage page 4

KR C4; KR C4 CK
3.18 Connecteurs individuels X7.1...X7.8 ..........................................................................
3.18.1 Brochage X7.1...X7.3 (3 axes) .............................................................................
3.18.2 Brochage X7.1...X7.4 (4 axes) .............................................................................
3.18.3 Brochage X7.1...X7.5 (5 axes) .............................................................................
3.18.4 Brochage X7.1...X7.6 (6 axes) .............................................................................
3.18.5 Brochage X7.1...X7.7 (7 axes) .............................................................................
3.18.6 Brochage X7.1...X7.8 (8 axes) .............................................................................
3.19 Interfaces du PC de commande ................................................................................
3.19.1 Interfaces carte mère D2608-K ............................................................................
3.19.2 Interfaces carte mère D3076-K ............................................................................
3.20 Support KUKA smartPAD (option) .............................................................................
3.21 Refroidissement de l'armoire .....................................................................................
3.22 Description du poste de montage client ....................................................................
Caractéristiques techniques .......................................................................
4
4.1 Alimentation étrangère externe 24 V .........................................................................
4.2 Safety Interface Board ...............................................................................................
4.3 Dimensions commande de robot ...............................................................................
4.4 Ecarts minimums commande du robot ......................................................................
4.5 Plage de pivotement porte de l'armoire .....................................................................
4.6 Dimensions du support KUKA smartPAD (option) ....................................................
4.7 Cotes de perçage pour la fixation au sol ...................................................................
4.8 Cotes de perçage pour l'armoire technologique ........................................................
4.9 Plaques ......................................................................................................................
Sécurité .........................................................................................................
5
5.1 Généralités ................................................................................................................
5.1.1 Responsabilité ......................................................................................................
5.1.2 Utilisation du robot industriel conforme aux fins prévues .....................................
5.1.3 Déclaration de conformité CE et déclaration d'incorporation ...............................
5.1.4 Termes utilisés .....................................................................................................
5.2 Personnel ..................................................................................................................
5.3 Enveloppe d'évolution, zones de protection et de danger .........................................
5.4 Déclencheurs de réactions de stop ...........................................................................
5.5 Fonctions de sécurité ................................................................................................
5.5.1 Aperçu des fonctions de sécurité .........................................................................
5.5.2 Commande de sécurité ........................................................................................
5.5.3 Sélection des modes ............................................................................................
5.5.4 Protection opérateur .............................................................................................
5.5.5 Dispostif d'ARRET D'URGENCE ..........................................................................
5.5.6 Déconnexion de la commande de sécurité prioritaire ..........................................
5.5.7 Dispositif d'ARRET D'URGENCE externe ............................................................
5.5.8 Dispositif d'homme mort .......................................................................................
5.5.9 Dispositif d'homme mort externe ..........................................................................
5.5.10 Arrêt fiable de fonctionnement externe .................................................................
5.5.11 Arrêt de sécurité externe 1 et arrêt de sécurité externe 2 ....................................
5.5.12 Surveillance de la vitesse en mode T1 et KRF .....................................................
5.6 Equipement de protection supplémentaire ................................................................
5.6.1 Mode pas à pas ....................................................................................................
4 / 149
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
42
43
44
45
46
48
50
51
52
53
54
54
55
57
59
59
60
61
61
62
62
63
64
67
67
67
67
68
68
71
72
73
74
74
75
75
76
76
77
77
78
78
79
79
79
79
79