Kuka KR C4 Instructions De Montage page 128

KR C4; KR C4 CK
Etape
15
16
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18
Logiciel
Etape
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Accessoires
Option : contrôler l'alimentation en énergie externe et la
régler en tenant compte de la programmation.
Option manipulateur à positionnement précis : contrôler les
données.
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Description
Mode de mise en service
Mettre la commande de robot en service.
Contrôler les dispositifs de sécurité.
Configurer les entrées/sorties entre la com-
mande de robot et la périphérie.
Description
Vérifier les paramètres machine.
Calibrer le manipulateur sans charge.
Monter l'outil et calibrer le manipulateur avec
charge.
Contrôler les butées logicielles et les adapter,
le cas échéant.
Mesurer l'outil.
Avec un outil stationnaire : mesurer le CDO
externe.
Entrer les données de la charge.
Mesurer la base (option).
Avec un outil stationnaire : mesurer la pièce.
(option).
Si le manipulateur doit être piloté à partir d'un
ordinateur pilote ou d'un API : configurer l'inter-
face Automatique externe.
Les noms d'affichage d'entrées et de sorties, de drapeaux, etc. peu-
vent être mémorisés dans un fichier texte et lus après une nouvelle
installation. Ainsi, il est inutile d'entrer manuellement les noms d'affi-
chage pour chaque manipulateur. En outre, les noms d'affichage peuvent
être actualisés dans des programmes utilisateur.
Condition préalable : le manipulateur est prêt à être déplacé. C'est-à-dire que
le logiciel de mise en service a été exécuté, jusqu'au point "Calibrer le mani-
pulateur sans charge", inclus.
Description
Informations
(>>> 8.11 "Mode de mise en ser-
vice" Page 133)
(>>> 8.12 "Mise en service de la
commande du robot" Page 134)
Des informations détaillées sont
fournies dans le manuel et les ins-
tructions de montage de la com-
mande de robot, au chapitre
"Sécurité".
Des informations détaillées sont
fournies dans la documentation de
bus de champ.
Informations
Des informations détaillées sont
fournies dans le manuel de ser-
vice et de programmation.
Des informations détaillées sont
fournies dans le manuel de ser-
vice et de programmation pour
intégrateurs de systèmes.
Informations
Des informations détaillées sont
fournies dans la documentation
des alimentations en énergie.
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)