Kuka KR C4 Instructions De Montage page 24

KR C4; KR C4 CK
Panneau de
raccordement
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Fig. 3-6: Aperçu panneau de raccordement
1 Raccordement secteur XS1
2 Interfaces de connecteurs moteur
3 Option
4 Option
5 Interface de sécurité X11
6 Option
7 Option
8 Connexion smartPAD X19
9 Option X42
10 Connexion RDC X21
11 Interface de sécurité Ethernet X66
12 Câble de terre SL1 vers le manipulateur
13 Câble de terre SL2 vers l'alimentation principale
Seules l'interface de sécurité X11 ou l'interface de sécurité Ethernet
X66 (PROFIsafe/CIP Safety) peuvent être configurées.
Les interfaces en option dans le panneau de raccordement du bas
sont décrites dans les instructions de montage et le manuel des inter-
faces KR C4 en option.
Toutes les bobines de contacteurs, relais et soupapes en rapport
avec la commande du robot chez le client doivent être équipées de
diodes de suppression appropriées. Composants RC et résistances
VCR ne sont pas appropriés.
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)