Mise Et Remise En Service; Aperçu De La Mise En Service - Kuka KR C4 Instructions De Montage

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Mise et remise en service

8.1 Aperçu de la mise en service
tions spécifiques au client.
C'est pourquoi cet aperçu ne prétend pas être exhaustif.
Manipulateur
Etape
1 Procéder au contrôle visuel du mani-
pulateur.
2 Monter la fixation du manipulateur
(fixation aux fondations, fixation à
l'embase de la machine ou support de
montage).
3 Mettre le manipulateur en place.
Système
électrique
Etape
4 Procéder au contrôle visuel de la commande
de robot.
5 S'assurer qu'il n'y a pas d'eau de condensation
dans la commande de robot.
6 Mettre la commande de robot en place.
7 Connecter les câbles de liaison.
8 Connecter le KUKA smartPAD.
9 Raccorder la compensation du potentiel entre
le manipulateur et la commande de robot.
10 Connecter la commande de robot au réseau.
11 Annuler la protection de décharge des accus.
12 Configurer et connecter l'interface de sécurité
X11.
13 Configurer l'interface de sécurité Ethernet X66.
14 Configuration d'entraînement modifiée.
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Ceci est un aperçu des étapes les plus importantes lors de la mise en
service. Le déroulement précis dépend de l'application, du type de
manipulateur, des progiciels technologiques utilisés et d'autres condi-
Cet aperçu se rapporte à la mise en service du robot industriel. La
mise en service de l'ensemble de l'installation n'est pas l'objet de
cette documentation.
Description
Description
8 Mise et remise en service
Informations
Des informations détaillées sont four-
nies dans le manuel ou les instructions
de montage du manipulateur, au cha-
pitre "Mise et remise en service".
Informations
-
-
(>>> 8.2 "Mise en place de la
commande du robot" Page 129)
(>>> 8.3 "Connexion des câbles
de liaison" Page 129)
(>>> 8.5 "Connexion de KUKA
smartPAD" Page 130)
(>>> 8.6 "Connexion de la com-
pensation du potentiel terre"
Page 131)
(>>> 8.7 "Connexion de la com-
mande du robot au réseau"
Page 131)
(>>> 8.8 "Annuler la protection
contre la décharge des accus"
Page 132)
(>>> 8.9 "Confectionner et
connecter l'interface de sécurité
X11" Page 132)
(>>> 6.7 "Fonctions de sécurité
avec interface de sécurité Ether-
net " Page 108)
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