Kuka KR C4 Instructions De Montage page 9

Terme
KPP
KRL
KSB
KSI
KSP
KSS
Manipulateur
NA
PELV
QBS
RDC
RTS
Connexions SATA
SG FC
SIB
SION
SOP
API
SRM
SSB
US1
US2
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Description
KUKA Power-Pack
Bloc d'alimentation avec régulateur d'entraîne-
ment
KUKA Robot Language
Langage de programmation KUKA
KUKA System Bus
Bus de champ pour la mise en réseau interne
des commandes
KUKA Service Interface
Interface au CSP de l'armoire de commande
Le PC WorkVisual peut être relié ou bien via KLI
avec la commande de robot ou en le connectant
à la KSI.
KUKA Servo-Pack
Régulateur d'entraînement
KUKA System Software
L'ensemble mécanique du robot et l'installation
électrique correspondante.
Amérique du Nord
Protective Extra Low Voltage
Alimentation étrangère externe 24 V
Acquittement du signal de protection opérateur
Resolver Digital Converter (KR C4)
Request To Send
Signal pour demande d'envoi
Bus de données pour l'échange de données
entre le processeur et le disque dur
Servo Gun
Safety Interface Board
Safety I/O Node
SafeOperation
Option avec composants logiciels et matériels
Un Automate Programmable Industriel
est utilisé dans des installations en tant que
module Maître prioritaire du système de bus.
SafeRangeMonitoring
Option de sécurité avec composants logiciels et
matériels
SafeSingleBrake
Option de sécurité
Tension de charge (24 V) non activée.
Tension de charge (24 V) activée. Ceci permet
par ex. de désactiver des actuateurs lorsque les
entraînements sont à l'arrêt.
1 Introduction
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