Kuka KR C4 Instructions De Montage page 135

1. Appliquer la tension secteur à la commande de robot.
Procédure
2. Déverrouiller le dispostif d'ARRET D'URGENCE au smartPAD KUKA.
3. Actionner l'interrupteur principal. Le PC de commande commence avec la
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Nous recommandons de déclencher tous les mouvements du mani-
pulateur depuis l'extérieur de la clôture de protection.
montée (chargement) du système d'exploitation et du logiciel de com-
mande.
8 Mise et remise en service
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