Kuka KR C4 Instructions De Montage page 117

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Fig. 6-17: Compensation du potentiel, commande du robot - manipula-
teur avec conduite de câbles
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
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Un câble de 16 mm comme compensation du potentiel entre le manipu-
lateur / la cinématique du robot et la commande du robot.
Un câble de terre PE supplémentaire entre la barre PE centrale de l'ar-
moire d'alimentation et le boulon PE de la commande de robot. Une sec-
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tion de 16 mm est recommandée.
1 PE vers la barre PE centrale de l'armoire d'alimentation
2 Panneau de raccordement, commande du robot
3 Connexion de compensation du potentiel au manipulateur
4 Compensation du potentiel de la commande du robot vers le manipu-
lateur
5 Goulotte de câblage
6 Compensation du potentiel du début de la conduite de câbles vers la
compensation du potentiel principal
7 Compensation du potentiel principal
8 Compensation du potentiel de la fin de la conduite de câbles vers la
compensation du potentiel principal
6 Planification
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