Fixation Du Support Kuka Smartpad (Option) - Kuka KR C4 Instructions De Montage

signalétique, cela peut mener à des erreurs de fonctionnement de la com-
mande et à des dommages matériels aux blocs d'alimentation. La com-
mande de robot ne peut être exploitée qu'avec la tension secteur indiquée
sur la plaque signalétique.
Pour toute information concernant les désignations de câbles, les longueurs
Longueurs de
de câbles (standard) ainsi que les longueurs spéciales, consulter le manuel ou
câbles
les instructions de montage du manipulateur et/ou les instructions de montage
et le manuel de la KR C4, câblage externe pour commandes de robots.
Alimentation
étrangère PELV
6.4

Fixation du support KUKA smartPAD (option)

Le support du smartPAD peut être fixé à la porte de la commande de robot ou
Aperçu
à la grille de protection.
La figure
smartPAD.
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
En fonction de la tension nominale de connexion, il faudra charger les
paramètres machine correspondants.
Si l'utilisation d'un disjoncteur de protection FI est prévue, nous re-
commandons les suivants : différence de courant de déclenchement
300 mA par commande de robot, sensible à tous courants, sélectif.
Si des prolongations de câbles smartPAD sont utilisées, seules deux
prolongations sont autorisées. La longueur totale de câble de 50 m
ne doit pas être dépassée,
La différence de longueur des câbles entre les canaux individuels de
la boîte RDC ne doit pas être supérieure à 10 m.
Tension étrangère
Courant permanent
Section du câble d'alimentation
Longueur du câble d'alimentation
Les câbles du bloc d'alimentation ne doivent pas être posés avec les
câbles d'alimentation.
Le client doit se charger de la mise à la terre de la connexion négative
de la tension étrangère.
La connexion parallèle d'un appareil à base isolée n'est pas autori-
sée.
(>>> Fig. 6-5 ) suivante illustre les possibilités de fixation du support
Si la commande de robot est exploitée avec une
tension secteur n'étant pas indiquée sur la plaque
Bloc d'alimentation PELV selon EN
60950 avec une tension nominale
de 27 V (18 V ... 30 V) et séparation
sûre
> 8 A
2
≥ 1 mm
Longueur de fil < 50 m ou < 100 m
(ligne aller et retour)
6 Planification
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