Interface X11, Interrupteur D'homme Mort Externe - Kuka KR C4 Instructions De Montage

6.6.2

Interface X11, interrupteur d'homme mort externe

Brochage
Fig. 6-8: Interface X11, brochage, interrupteur d'homme mort externe
Signal Bro
che
CCU, sortie de 11
test A
13
(signal de test)
CCU, sortie de 29
test B
31
(signal de test)
Interrupteur 12
d'homme mort
externe 1 canal A
Interrupteur 30
d'homme mort
externe 1 canal B
Interrupteur 14
d'homme mort
externe 2 canal A
Interrupteur 32
d'homme mort
externe 2 canal B
Fonction d'inter- 
rupteur d'homme
mort
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Stop 2 du manipulateur.

Le signal "Autorisation des entraînements" reste actif.

Les freins restent ouverts.

Le manipulateur reste en régulation.

La surveillance pour le redémarrage est active.

Le signal "Autorisation de déplacement" devient inactif.

La tension US2 (si existante) devient inactive.

Le signal "Peri enabled" devient inactif.

Description
Met à disposition la tension
cadencée pour les différentes
entrées des interfaces du canal
A.
Met à disposition la tension
cadencée pour les différentes
entrées des interfaces du canal
B.
Pour le raccordement d'un inter-
rupteur homme mort externe 1 à
2 canaux, avec des contacts
sans potentiel.
Pour le raccordement d'un inter-
rupteur homme mort externe 2 à
2 canaux, avec des contacts
sans potentiel.
Interrupteur d'homme mort externe 1
L'interrupteur d'homme mort doit être actionné pour le déplacement en
mode T1 ou T2. L'entrée est fermée.
6 Planification
Remarque
Ces signaux ne peuvent être
câblés qu'avec la CCU.
Si aucun interrupteur d'homme
mort externe 1 n'est raccordé,
les broches 11/12 canal A et 29/
30 canal B doivent être pontées.
N'est efficace que dans les
modes TEST. (>>> "Fonction
d'interrupteur d'homme mort"
Page 103)
Si aucun interrupteur d'homme
mort externe 2 n'est raccordé,
les broches 13/14 canal A et 31/
32 canal B doivent être pontées.
N'est efficace que dans les
modes TEST. (>>> "Fonction
d'interrupteur d'homme mort"
Page 103)
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