Kuka KR C4 Instructions De Montage page 101

Signal Bro
che
SIB, sortie de test 1
A
3
(signal de test)
5
7
9
SIB, sortie de test 19
B
21
(signal de test)
23
25
27
Arrêt fiable de 8
fonctionnement
canal A
Arrêt fiable de 26
fonctionnement
canal B
Arrêt de sécurité 10
Stop 2 canal A
Arrêt de sécurité 28
Stop 2 canal B
ARRET 37
D'URGENCE local
38
canal A
ARRET 55
D'URGENCE local
56
canal B
ARRET 2
D'URGENCE
externe canal A
ARRET 20
D'URGENCE
externe canal B
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Description
Met à disposition la tension
cadencée pour les différentes
entrées des interfaces du canal
A.
Met à disposition la tension
cadencée pour les différentes
entrées des interfaces du canal
B.
Entrée arrêt fiable de fonctionne-
ment de tous les axes
Entrée arrêt de sécurité stop 2,
tous les axes
Sortie, contacts sans potentiel
de l'ARRET D'URGENCE
interne, (>>> "Sorties SIB"
Page 59)
ARRET D'URGENCE, entrée 2
canaux, (>>> "Entrées SIB"
Page 60)
6 Planification
Remarque
Ces signaux ne peuvent être
câblés qu'avec la SIB.
Activation de la surveillance à
l'arrêt
Si il y a violation de la sur-
veillance activée, un Stop 0 est
déclenché.
Déclenchement de Stop 2 et
activation de la surveillance à
l'arrêt avec l'arrêt de tous les
axes.
Si il y a violation de la sur-
veillance activée, un Stop 0 est
déclenché.
Les contacts sont fermés
lorsque les conditions suivantes
sont remplies :
L'ARRET D'URGENCE du

SmartPad n'est pas actionné
La commande est en service

et opérationnelle
Si une des conditions n'est pas
remplie, les contacts s'ouvrent.
Déclenchement de la fonction
ARRET D'URGENCE dans la
commande de robot.
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