Kuka KR C4 Instructions De Montage page 95

latérales ou arrières ne sont pas accessibles, il doit être possible de déplacer
la commande de robot à une position avec laquelle les opérations peuvent
être effectuées.
La figure
Fig. 6-3: Plage de pivotement porte de l'armoire
Plage de pivotement armoire individuelle :

Plage de pivotement armoires juxtaposées :

Une commande de robot peut être empilée sur une autre. La commande de
Empilage de la
robot supérieure doit être vissée sur la commande inférieure. Pour ce faire, il
commande de
faut utiliser les 4 filets des œillets de transport. La commande de robot infé-
robot
rieure ne doit pas être placée sur des roulettes mais plutôt être fixée au sol.
La figure
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Certaines opérations de maintenance et de réparation sur la com-
mande de robot doivent être effectuées par le côté ou par derrière.
Pour ce faire, la commande de robot doit être accessible. Si les parois
(>>> Fig. 6-3 ) illustre la plage de pivotement de la porte.
Porte avec cadre PC env. 180 °
Porte env. 155 °
(>>> Fig. 6-4 ) illustre un empilage de commandes de robot.
6 Planification
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