Kuka KR C4 Instructions De Montage page 146

KR C4; KR C4 CK
Câble secteur, connexion 131
Câbles de données 23, 130
Câbles de liaison 13, 67
Câbles de liaison, connexion 129
Câbles de périphérie 23
Câbles de terre 23
Câbles moteur 23
D
Demande d'assistance 137
Description du produit 13
Dimensions commande de robot 60
Dimensions du support KUKA smartPAD 62
Directive appareils sous pression 90
Directive basse tension 68
Directive CEM 68, 92
Directive Machines 68, 92
Directive sur les appareils sous pression 92
Dispositif d'ARRET D'URGENCE 76, 77, 82
Dispositif d'homme mort 78, 82
Dispositif d'homme mort, externe 78
Dispositif de dégagement 80
Dispositif de protection à X11 104
Dispositifs d'ARRET D'URGENCE à X11 104
Dispositifs de protection, externes 81
Documentation, robot industriel 7
Données de base 57
Dual-NIC 8
Durée d'utilisation 69
Décharge en profondeur, accumulateur 58
Déclaration d'incorporation 67, 68
Déclaration de conformité 68
Déclaration de conformité CE 68
Défaut des freins 82
E
Ecarts minimums commande du robot 61
EDS 8
Elimination 90
Eléments coupe-circuit 13
EMD 8
Empilage de la commande de robot 95
EN 60204-1 92
EN 61000-6-2 92
EN 61000-6-4 92
EN 614-1 92
EN ISO 10218-1 92
EN ISO 12100 92
EN ISO 13849-1 92
EN ISO 13849-2 92
EN ISO 13850 92
Entrées SIB 60
Enveloppe d'axe 69
Enveloppe d'évolution 69, 72, 73
Equipement de protection 79
Etat de chargement 19
Ethernet/IP 8
Exemple de circuit, porte de protection, 105
Exploitant 69, 71
146 / 149
F
Filtre secteur 19
Fixation au sol 62
Fixation du support KUKA smartPAD 97
Fonctions CCU 16
Fonctions de protection 82
Fonctions de sécurité, aperçu 74
Fonctions de sécurité, interface de sécurité
Ethernet 108
Fonctions RDC 18
Fonctions SIB 17
Formations 11
Fréquence secteur 57, 96
H
Hauteur de mise en place 57
HMI 8
I
Identification CE 68
Identifications 81
Interface de sécurité X11, description 99
Interfaces carte mère D2608-K 52
Interfaces carte mère D3076-K 53
Interfaces du panneau de raccordement 23
Interfaces PC de commande 51
Interrupteur d'homme mort 78, 112
Interrupteur d'homme mort externe, fonction 103
Introduction 7
Intégrateur d'installation 70
Intégrateur de système 70, 71
Intégrateur système 68
K
KCB 8
KCP 8, 69, 83
KEB 8
KLI 8
KOI 8
KONI 8
KPC 8
KPP 9, 15
KRF 69
KRL 9
KSB 9
KSI 9
KSP 9, 15
KSS 9
KUKA Power-Pack 13, 15
KUKA Servo-Pack 13, 15
KUKA smartPAD 58, 69
L
Limitation de l'enveloppe de l'axe 80
Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe 80
Logiciel 13, 67
Longueurs de câbles 58, 97
M
Maintenance 89
Manipulateur 9, 13, 67, 69, 73
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)